一种基于视觉解算的道路转向提示算法及系统

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一种基于视觉解算的道路转向提示算法及系统
申请号:CN202510359741
申请日期:2025-03-25
公开号:CN120213010A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及计算机视觉系统领域,具体公开一种基于视觉解算的道路转向提示算法及系统。内容包括:通过辅助设备上双目摄像头获取周围环境,并通过视觉解算获取周围地图及行进矢量;依据行人自身条件、安全距离来计算安全行进路线;根据所得路线及行进矢量的方向修正方案;以及一些简单特殊情况的处理方案。解决了视障人群出行中转向无法确定是否转至正确方向导致走错路、绕远路等问题。
技术关键词
道路转向提示 事件相机 计算机视觉系统 采集周围环境 语音提示模块 解算算法 双目摄像头 视觉传感器 传感器模块 栅格地图 数据采集模块 信号 功能包 运动补偿 标记 辅助设备 障碍物
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