摘要
本发明涉及计算机视觉系统领域,具体公开一种基于视觉解算的道路转向提示算法及系统。内容包括:通过辅助设备上双目摄像头获取周围环境,并通过视觉解算获取周围地图及行进矢量;依据行人自身条件、安全距离来计算安全行进路线;根据所得路线及行进矢量的方向修正方案;以及一些简单特殊情况的处理方案。解决了视障人群出行中转向无法确定是否转至正确方向导致走错路、绕远路等问题。
技术关键词
道路转向提示
事件相机
计算机视觉系统
采集周围环境
语音提示模块
解算算法
双目摄像头
视觉传感器
传感器模块
栅格地图
数据采集模块
信号
功能包
运动补偿
标记
辅助设备
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