摘要
提供能够在基座内确保充分的部件收纳空间,并且能够实现基座的小型化带来的机器人设置面积的削减的机器人及机器人系统。机器人具有:基座;第一臂,相对于基座绕第一转动轴转动;第二臂,相对于第一臂绕第二转动轴转动;管道,连接基座和第二臂;以及第一臂驱动机构,使第一臂相对于基座绕第一转动轴转动。另外,基座具有在内部收纳第一臂驱动机构的壳体。另外,壳体具有:第一部分,具备载置于被载置面的载置面;以及第二部分,位于第一部分与第一臂之间,具备相对于第一部分向与第一转动轴正交的方向突出的突出部,并与管道连接。
技术关键词
臂驱动机构
转动轴
盖部
基座
机器人系统
管道
电缆
壳体
基准
直线
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