一种具有检测功能的机器人关节轴承加工装置

本发明公开一种具有检测功能的机器人关节轴承加工装置，涉及磨削加工领域。该装置包括磨削机构和夹紧组件，磨削机构包括主气缸、支撑框架、洗冲件、多功能磨削组件和限位支撑件，支撑框架固定连接在主气缸的动力输出端上，洗冲件固定连接在支撑框架前端，多功能磨削组件转动连接在多功能磨削组件内，多功能磨削组件包括磨削钻头和检测探头，限位支撑件设置在支撑框架内，限位支撑件用于对多功能磨削组件进行减震。该装置不仅使得磨削钻头能够调节与关节轴承内球槽的角度进行磨削，使得磨削效果更好，同时在磨削完成后转动多功能磨削组件，能够通过另一端的检测探头进入关节轴承内球槽内进行快速的检测。