机器人的定位方法、定位装置、存储介质以及计算机程序产品

本发明提供一种机器人的定位方法、定位装置、存储介质以及计算机程序产品。定位方法包括：初始位置信息获取步骤，采集目标位置上预先设置的二维码，获取二维码包含的目标位置信息，作为表示机器人初始位置的初始位置信息；运动状态信息获取步骤，获取机器人的运动状态信息；第二位置信息获取步骤，根据机器人与多个基站中的各个基站之间的距离，获取表示机器人与多个基站中的各个基站的相对位置的第二位置信息；当前位置信息计算步骤，根据获取的初始位置信息、运动状态信息以及第二位置信息，计算得到表示机器人当前位置的当前位置信息。本发明通过多种感知信息进行融合定位，提高了定位的精度和稳定性。