摘要
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的分布式消磁电流高可靠控制方法,涉及舰船消磁技术领域,基于卡尔曼滤波算法的分布式消磁电流高可靠控制方法主要包括:根据消磁绕组都完好时绕组的区段数、布置位置和测量点舰船磁场,得到测量点安匝效率;根据所述测量点安匝效率和测量点舰船磁场,建立状态空间方程和观测方程;根据所述状态空间方程和观测方程,利用卡尔曼滤波方法,得到剩余完好消磁线圈安匝量。实施本发明提供的基于卡尔曼滤波算法的分布式消磁电流高可靠控制方法,能实时调整剩余完好绕组的安匝量,利用剩余绕组来补偿舰船的磁场值,维持磁场防护效果。
技术关键词
高可靠控制
卡尔曼滤波算法
协方差矩阵
状态空间方程
测量点
绕组
卡尔曼滤波方法
电流
舰船消磁技术
消磁线圈
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磁场防护
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