一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质

本发明公开了一种非圆轮廓零件位置域高精度车削加工方法、装置及介质，包括：针对旋转系统，给定电机电压激励信号，采集刀具位置输出信号，采用系统辨识工具箱得到时间域下的旋转系统二阶状态空间模型；针对时间周期的变化会显著降低旋转系统控制性能的问题，给出位置域的定义，将旋转系统的时间域模型转换到位置域模型；根据得到的位置域模型，将位置域模型离散化并转换为高阶全驱模型，随后设计相应的全驱镇定控制器使旋转系统镇定；设计模型预测控制器求解最优控制律并通过相应关系式反变换为全驱控制律。本发明采用全驱系统模型来表征位置域下的旋转系统，既能维持模型的物理诠释性，又可规避传统手段里常出现的不良矩阵问题。