基于transformer的昆虫检测方法、系统、设备及介质

本公开提供一种基于transformer的昆虫检测方法、系统、电子设备及存储介质，以解决目标检测固定感受野，设计复杂的问题，所述方法包括：将图像输入至卷积神经网络提取图像特征，对不能够提取完整特征的数据，采用去噪扩散概率模型生成补充数据；进行特征压缩；通过位置编码，为输入特征图添加空间位置信息，与输入特征图按位相加；将相加后的特征图展平喂给Transformer编码器，输出同大小的特征图；构建N个对象查询；将对象查询与编码器输出特征图喂给解码器，产生特征输出；利用两个全连接层，将解码器的特征输出映射成两个输出，以分别进行分类和位置回归。本公开可以提升昆虫检测的精度和鲁棒性。