摘要
本发明提供了一种线阵相机的标定方法、电子设备及存储介质。方法包括:建立时序图像张量空间,时序图像张量空间为同镜头面阵相机在线阵相机采集平面靶标的图像的扫描时序内连续采集平面靶标的图像所构成的三维数据空间;在时序图像张量空间的三维数据中抽取各图像中间行构成的二维数据子空间,以得到时序扫描图像空间;根据空间坐标系与同镜头面阵相机的面阵图像坐标系间的透视投影关系,在时序扫描图像空间内建立空间坐标系与扫描图像坐标系间的混合关系方程;基于初始时刻平面靶标的靶标点在空间坐标系以及靶标点在扫描图像坐标系中的坐标,求解目标函数,以确定线阵相机的参数变换矩阵。该方案可以对线阵相机的完整成像参数进行定量标定。
技术关键词
靶标
面阵相机
线阵相机采集
图像
时序
标定方法
镜头
建立空间坐标系
数值优化算法
矩阵
关系
方程
参数
电子设备
传感器
非线性
系统为您推荐了相关专利信息
煤矿罐笼
坐标
深度特征信息
图像处理模块
多尺度特征
火灾预警方法
分布式光伏
训练图像识别模型
红外热成像传感器
预警模型
高精度配准方法
四面体结构
点云
关键点
协方差矩阵
缺陷在线检测系统
特征值
多模态数据融合
时序
曲线斜率