摘要
本申请涉及一种基于现场图像的图实一致性核实方法、装置和电子设备,其中,该图实一致性核实方法包括:获取由无人机所拍摄得到的垂直视角下电网的若干局部现场图像;分别对若干现场图像进行识别,识别结果包括电网设备的位置、形状及其标志信息,具有相同标志信息的电网设备为同一电网设备;基于不同局部现场图像中具有的相同电网设备的形状对不同局部现场图像进行拼接,得到电网的全局现场图像;基于全局现场图像中各个电网设备的位置和标志信息以及不同电网设备之间的连接关系,确定电网的全局实际拓扑结构;核实电网的全局实际拓扑结构和电网模型拓扑结构。解决了目前的图实一致性核实方法通常只能核实各个电网设备之间的连接关系的问题。
技术关键词
电网设备
拼接现场
核实方法
特征点
电网模型拓扑
基准
标志
序列
核实装置
图像识别模块
无人机
电子设备
图像获取模块
视角
图像拼接
处理器
关系
可读存储介质
存储器
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静态识别方法
体型
轮廓
人脸图像提取
特征区域集合
跟踪控制方法
跟踪控制系统
特征点
图像处理
神经网络处理单元
监测桥梁
桥梁结构健康监测
无人机
三维模型
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