一种摄像头去畸变异常检测方法及系统

本发明公开了一种摄像头去畸变异常检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取标定板上各角点的3D坐标，对所述3D坐标进行标定，得到标定模型的内参矩阵和畸变系数；获取标定板图像中的各角点去畸变后的像素坐标；将标定板图像中每个角点去畸变后的像素坐标，按行列进行排序，并计算每行角点和每列角点的直线度；获取去畸变渲染图和视野放大的去畸变渲染图，对所述去畸变渲染图和/或视野放大的去畸变渲染图做图像分析处理，判断是否存在去畸变异常。本发明提出的一种摄像头去畸变异常检测方法及系统，能够结合直线度和去畸变异常判断算法来综合去评判去畸变的情况，从而更能保证针孔模型内参标定的准确性。