一种防治薇甘菊的无人机施药方法

本发明公开防治薇甘菊的无人机施药方法，方法为：S1：选定目标区域，获取目标区域的光谱图像和RGB图像，使用图像训练分割模型直至获得能够自主识别目标区域内薇甘菊的存在情况以及分布情况的识别模型，并将所述识别模型部署到无人机侧；S2：确定待施药区域范围，分析待施药区域内薇甘菊的存在情况以及分布情况，生成对应的施药方案；S3：使用无人机搭载薇甘菊施药设备以及药剂自主施药。本发明提供的施药方法能够高效、精准的识别薇甘菊的存在情况以及具体分布区域，并自主对薇甘菊作出对应处理，实现成本低、效率高、用药量小。