摘要
本发明公开了一种无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法,涉及芯片贴装技术领域。该无限扩展贴片机相机视野进行误差补偿的方法,包括:S1、坐标系建立与特征点提取;S2、齐次坐标矩阵计算与坐标变换;S3、视野扩展;S4、误差分析与补偿;S5、贴装操作;通过无限扩展相机的虚拟视野,避免了传统的繁琐且易引入误差的切换过程。首先定义双坐标系并提取特征点,建立齐次坐标矩阵完成坐标变换及畸变校正,再不断选取新特征点实现视野无限扩展,以应对大范围芯片基板。接着分析贴装位置偏差并判断误差性质,分别采用重新标定H矩阵参数或多次测量取平均法进行误差补偿,最后将补偿后的坐标输出到贴片机移动模组完成贴装。
技术关键词
芯片基板
贴片机
坐标系
相机
视野
误差补偿策略
移动模组
畸变模型
贴装位置
显示误差
矩阵
SIFT特征点
判断误差
芯片贴装技术
观察误差
偏差
误差来源
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