一种筒仓智能清理机器人

本发明公开了一种筒仓智能清理机器人，包括固定架板，其特征在于，固定架板表面设置有旋转机构，旋转机构包括齿盘和主动电机，固定架板和齿盘相对侧皆开设环槽，两组环槽之间设置有若干组承压滚珠，齿盘通过承压滚珠在固定架板表面转动，齿盘顶部固定立式安装板，立式安装板上方设置高度控制机构，高度控制机构包括第一绕缆辊、第一钢丝缆和连接块，第一钢丝缆绕接在第一绕缆辊表面，第一绕缆辊转动架设在立式安装板顶部，连接块固定吊装在第一钢丝缆远离第一绕缆辊的一端，第一绕缆辊下方设置有半径控制机构，本发明可有效实现在筒仓顶部进行甩动式破碎清理，有效替代人工或传统的机器人进行清理操作，效率高能适用于不同尺寸的筒仓清理工作。