一种双力控自动补偿方法及双力控研磨抛光一体设备

本发明公开一种双力控自动补偿方法及双力控研磨抛光一体设备，其中，一种双力控自动补偿方法，本发明技术方案包括：通过衍射图谱获取工件表面晶向数据，经去噪、聚类分析生成晶向分布矩阵，划分晶向区域并关联其摩擦系数、硬度等力学特性；基于材料去除率分布矩阵，采用梯度算法修正各区域研磨轨迹与切削参数，生成补偿轨迹矩阵；结合法向力与切向力双力控反馈，动态调整磨粒接触力及进给速率，形成闭环补偿策略。本发明通过晶向分区优化与双力控动态补偿，解决了玻璃水晶在打磨加工中补偿不充分问题，实现了高精度、自适应的表面加工。