摘要
本申请公开一种机场智能驱鸟方法、装置、系统及存储介质,涉及驱鸟技术领域。该方法包括通过两个相对位置固定的摄像机获取两张原始图像并对两张原始图像进行预处理,得到两张鸟情图像;对两张鸟情图像进行特征匹配,得到两张鸟情图像中的对应点;根据三角测量原理计算对应点的三维空间坐标,得到鸟情空间定位信息;根据鸟情空间定位信息绘制鸟情地图,并制定驱鸟策略;根据驱鸟策略进行机场智能驱鸟。本申请实施例的方法提高了驱鸟行动的效率和准确性,能更准确地区分鸟类和其他物体,减少误判,无需人工过多干预,能够及时应对突发情况,保障机场安全,减少了环境污染和噪音污染,且更加环保。
技术关键词
机场智能
空间定位信息
驱鸟方法
三角测量原理
地图
绘制工具
策略
特征点
GIS软件
智能驱鸟
摄像机
驱鸟系统
一致性算法
驱鸟技术
图像获取模块
驱鸟装置
无接触式
坐标
系统为您推荐了相关专利信息
地图元素
交叉注意力机制
动态更新
矢量地图
地图更新
全局路径规划方法
局部路径规划
通道
障碍物
旋转变换矩阵
机器人
调度系统
计算机可执行指令
开关门状态
遗传算法
占据栅格地图
采矿车
路径规划方法
点云
一致性算法
数据展示方法
地形数据库
铁路数据处理技术
数据可视化
三角网模型