一种改进非奇异终端滑模同步控制器的双电机控制系统

本发明公开了一种改进非奇异终端滑模同步控制器的双电机控制系统。首先对非奇异终端滑模算法进行改进，基于改进后的非奇异终端滑模算法设计NFTSM同步控制器，并通过设计DPC电流控制器，将NFTSM同步控制器的输出值作为补偿输入到DPC电流控制器中。结合速度控制器、NFTSM同步控制器和DPC控制器来构建双电机控制系统。与现有技术相比，本发明有效解决了传统同步控制器在启动时刻同步误差较大、扰动时刻跟踪误差较大的问题，并实现了电流信号的快速准确跟踪，从而加快系统的动态响应速度并增强系统的稳态性能。