一种带式机器人用的扭转式车身系统

本发明涉及机器人领域，具体公开了一种带式机器人用的扭转式车身系统，包括：第一车架、第二车架、第一轮架和第二轮架，其中第一车架和第二车架转动连接，第一轮架和第二轮架分别与第一车架和第二车架的侧部转动连接，第一轮架上安装有第一带轮，第二轮架上安装有第二带轮，在第一带轮和第二带轮之间安装有履带，当机器人在曲面结构的行走面上进行转弯或者掉头时，第一轮架、第二轮架以及第一车身和第二车身之间能够依据曲面的偏转角度的进行自适应偏转，使整个车身以及履带形成一个轻微的扭转形结构，从而能够消除对角端的带轮的上抬趋势，从而使履带的带面与行走面具有更好的贴合性以及附着力，使转向更加精准。