一种考虑多源不确定性的无人自主潜航器韧性设计框架

本发明提供了一种考虑多源不确定性的无人自主潜航器韧性设计框架，包括四个关键阶段：初始设计阶段，采用多学科优化方法优化UUV的物理参数和控制参数，获得初始最佳性能；吸收阶段，实时监测任务执行过程中多源不确定性因素引起的性能变化，分析性能降级情况，辨识不确定性类型及程度；恢复阶段，基于吸收阶段的数据，利用智能优化算法动态调整控制策略，恢复UUV在不确定性环境中的性能；演变阶段，通过长期数据分析不确定性演变规律，优化UUV的物理和控制参数，提高全应用周期的综合性能。本发明提升了UUV的环境适应性和实时控制能力，优化了设计过程，延长了任务续航时间，适用于海洋观测、国防安全及海洋资源开发等领域。