面向非结构化地形的图像语义分割方法

本发明公开了一种面向非结构化地形的图像语义分割方法，其包括获取非结构化地形图像数据集，搭建语义分割网络模型；利用非结构化地形图像数据集对语义分割网络模型进行训练和测试，得到合格的语义分割网络模型用经测试合格的语义分割网络模型对非结构化地形图像进行的语义分割。本发明构建的语义分割网络模型采用轻量级MobileNetV2网络作为特征提取网络，并集成了SE注意力机制模块和CABM注意力机制模块，提高了模型对不同地形的特征提取能力，使模型能有效应对真实野外场景中杂物较多、地形与非地形区域相似性较高情况下的图像语义分割问题；且所构建的语义分割网络模型拥有较少的参数量和计算量，减小了资源占用。