基于HGNet主干网络的YOLOv8n道路多目标检测方法及系统

本发明公开了一种基于HGNet主干网络的YOLOv8n道路多目标检测方法及系统，本方法通过综合分析点云数据的几何特征、坐标信息及反射强度等多维度信息，并结合智能提取算法，实现对车道标线、交通标识等路面标志物的快速、精准提取；操作人员通过简单的点选和拉筐操作，即可完成对数百米长道路上车道标线、箭头和斑马线等的智能跟踪提取，并生成高质量的矢量输出。本技术显著减少了人工干预，提升了作业效率，为道路资产管理、智能交通系统建设等领域提供了重要的数据支持。