一种带抗下陷与平衡性优化系统

本发明提供了一种带抗下陷与平衡性优化系统，涉及路径规划技术领域，应用于清淤机器人，带抗下陷与平衡性优化系统包括：图像生成模块，用于根据获取的清淤机器人的位姿数据和清淤区域的初始点云数据，通过网格特征融合生成融合网格地图；路径规划模块，用于根据融合网格地图的地形变化，通过双模态路径规划生成清淤机器人的行驶路径。本发明可以有效提高清淤机器人的清淤效率。