深水钢悬链立管环焊缝的超声冲击处理工艺方法

本发明涉及管道超声冲击处理工艺技术领域，具体地说，涉及深水钢悬链立管环焊缝的超声冲击处理工艺方法。其包括以下步骤：检测焊趾区域的污物，并生成超声冲击枪机械臂清洁路径；在清洁中实时调整清洁的冲击力与频率，监测清洁过程中的冲击深度，通过PI D算法控制清洁的冲击参数；清洁完成后，对焊趾区域中的凹槽进行外观量化评价；基于外观量化评价进行凹槽区域尺寸检验与壁厚确认。本发明设计根据所述焊缝表面焊趾凹槽尺寸的检验与凹槽处壁厚确认，并限定焊趾区超声冲击处理工艺的标准，不仅能去除焊缝表面焊趾区域的咬边、未熔合和微裂纹等缺陷，还改善了钢悬链立管焊缝焊趾区平滑过渡，显著减少应力集中。