摘要
本发明属于公路预警技术领域,具体涉及一种雷视一体闯入预警装置及其方法。本发明主要包括雷视一体检测盒,感光传感器,红蓝频闪LED灯板,高音喇叭。其中,两个红蓝频闪LED灯板及两个高音喇叭分别安装在雷视一体检测盒的两侧,利用雷视一体检测盒设计了一种闯入预警方法,该方法可以针对白天和夜晚不同场景下完成闯入物高精度检测。雷视一体检测盒可以通过雷达和摄像头检测设备前方的闯入物体,并通过红蓝频闪LED灯板和高音喇叭发出声音和频闪LED灯光发出警告,保障作业区域的施工任务的正常开展同时防止闯入路人的安全。
技术关键词
内嵌式控制器
一体检测装置
STM32控制器
太阳能光伏面板
检测盒
高音喇叭
声光预警装置
控制预警装置
雷达
数据
预警方法
太阳能光伏电池板
声光报警装置
无迹卡尔曼滤波算法
摄像头检测设备
DBSCAN算法
传感器
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关节检测装置
激光发射器
断电装置
四通管
波浪弹片
计算机视觉
跟踪方法
轨迹
高斯混合概率假设密度
跟踪系统
图像检测模型
STM32控制器
电源模块
处理器
存储器模块