一种电动汽车遥控泊车全周期安全控制方法及相关设备

本发明公开了一种电动汽车遥控泊车全周期安全控制方法及相关设备，由智能驾驶控制器执行全周期安全控制方法，全周期安全控制包括遥控泊车功能激活条件验证阶段、遥控泊车功能运行阶段及遥控泊车功能关闭阶段；在全周期安全控制的各阶段实时监测驾驶员状态信号，驾驶员状态信号包括驾驶员不在主驾驶座位或驾驶员在主驾驶座位；在遥控泊车功能关闭阶段，当驾驶员状态信号为驾驶员不在主驾驶座位且车辆产生非预期运动时，触发强制制动策略，强制制动策略包括限制驱动电机扭矩零输出，并在车辆静止后控制变速箱进入P档。本发明的目的在于在无需依赖硬件升级的前提下，通过动态决策机制，确保遥控泊车功能退出后车辆绝对静止，确保泊车安全。