机器人重定位方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请实施例提供了一种机器人重定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：在机器人定位丢失的情况下，根据机器人当前获得的第一环境信息获得移动信息，并根据移动信息控制机器人移动；判断机器人是否移动到目标局部区域，并在确定机器人移动到目标局部区域的情况下，将利用预先训练好的定位网络基于机器人移动到目标局部区域时获得的第一环境信息得到的第一位姿预测信息，作为机器人的重定位结果，定位网络基于目标场景中的目标局部区域中的机器人位姿信息及对应的环境信息训练得到，目标局部区域为目标场景的其中一部分区域。如此，能够在大场景中通过较少计算量实现快速重定位。