机器人和机器人系统

一种机器人和机器人系统，能够实现第二臂的薄型化。所述机器人具有：基台；第一臂，相对于基台绕第一转动轴转动；第二臂，相对于第一臂绕第二转动轴转动；轴，相对于第二臂沿着第三转动轴直动且绕第三转动轴转动；第一电机，使轴沿着第三转动轴直动；第二电机，使轴绕第三转动轴转动；管道，连接基台和第二臂，并且具备面向基台内的基端开口和面向第二臂内的前端开口；以及配线保持部件，保持从管道引入到第二臂内的配线。并且，配线在第一电机与第二电机之间穿过并被引绕到第二臂的前端侧。