摘要
本申请提供机器人及机器人系统,能够削减被走线至基台与第二臂的配线的数量,并能够节省配线的连接作业的工夫。一种机器人,具有:基台;第一臂,与所述基台连结,相对于所述基台绕第一转动轴转动;第二臂,在基端部与所述第一臂连结,并相对于所述第一臂绕与所述第一转动轴平行的第二转动轴转动;第一电子部件及第二电子部件,配置于所述第二臂;中继电路基板,配置于所述第二臂;第一配线,将所述中继电路基板与所述第一电子部件电连接;第二配线,将所述中继电路基板与所述第二电子部件电连接;第三配线,被走线至所述基台和所述第二臂,与所述中继电路基板电连接。
技术关键词
中继电路
发光元件控制电路
制动解除按钮
制动器控制电路
配线
转动轴
基板
机器人系统
基台
电子
管道
透镜
框架
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