机器人及机器人系统

本申请提供能够实现中间滑轮的小型化的机器人及机器人系统。机器人具有：第一滑轮，固定于电机的转动轴；第二滑轮，固定于花键螺母；中间滑轮，经由轴承而支承于支承部件，并相对于第二臂绕第四转动轴转动；第一带，绕挂于第一滑轮和中间滑轮；以及第二带，绕挂于中间滑轮和第二滑轮，中间滑轮具有：第一中间滑轮，第一带绕挂于第一中间滑轮；第二中间滑轮，第二带绕挂于第二中间滑轮；以及轴部，连接第一中间滑轮和第二中间滑轮，第一中间滑轮具有在第二中间滑轮侧的面开口的凹部，轴部插入凹部，轴承的至少一部分位于凹部内，当从与第四转动轴正交的方向俯视观察时，轴承与第一带重叠。