基于自然驾驶的虚拟交通场景建立方法和系统

本发明涉及车辆虚拟仿真技术领域，为解决虚拟交通场景缺少智能化控制和无法及时调整的问题，提供一种基于自然驾驶的虚拟交通场景建立方法和系统，所述方法包括：采集车辆行驶路线的环境信息和行驶车辆的运动信息；对环境信息和行驶车辆的运动信息进行信息预处理；建立车辆行驶路线的虚拟交通场景，并利用预处理后的行驶车辆的运动信息建立车辆行驶特征模型；建立车辆立体模型，根据车辆行驶特征模型对车辆立体模型进行特征控制，以建立基于自然驾驶平台的虚拟交通场景；通过物理模拟和深度学习算法在自然驾驶平台上对现实路况进行动力学仿真和预估；利用动力学仿真和预估结果对基于自然驾驶平台的虚拟交通场景进行优化。