摘要
本发明提供了一种自平衡式盖梁施工结构及盖梁施工方法,属于技术领域,包括盖梁板,盖梁板包括支撑钢架、走道板和底架,走道板铺设在支撑钢架的上表面,底架设置在支撑钢架的下方,平衡组件设置在底架与支撑钢架之间,平衡组件包括缸筒、尺寸依次递减的若干根伸缩杆和安装块,缸筒套设于最外侧的伸缩杆外,缸筒和伸缩杆的端部均设置有安装块,自平衡控制系统用于监测盖梁结构的使用平衡状态,并根据平衡状态控制平衡组件进行自动平衡调整,解决了施工过程中平台容易出现平衡问题,传统通过人工观察导致平衡调节效率低,调节不及时的问题。
技术关键词
支撑钢架
平衡组件
平衡控制系统
盖梁结构
走道板
建立预测模型
强化学习模型
滑模控制器
编码器
底架
安装块
数据采集模块
缸筒
强化学习算法
施工方法
旋转轴
强化学习策略
优化控制策略
历史监测数据
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