一种盾构医疗机器人及其操作方法

本发明公开了一种盾构医疗机器人及其操作方法，属于医用手术器械技术领域，包括医生操作系统、床旁手术辅助系统、手术盾构机系统和智能决策系统，其中手术盾构机系统包括负压发生器件，另一端设有盾头单元；盾头单元包括筒壳结构和残渣吸除管道，筒壳结构内腔空间中位于刀盘结构与隔板之间的部分为集渣仓。当位于集渣仓内的组织渣对残渣吸除管道的进口端造成堵塞时，活塞通道内气压不断下降并通过活塞组件驱动U型齿条件活动，活动的U型齿条件通过中置齿轮驱动直线齿条件同步活动的过程中，与U型齿条件相连的第一弹性金属滑片以及与直线齿条件相连的第二弹性金属滑片分别活动，使得第二滑阻模块以及第一滑阻模块电阻均调低。