一种工业机器人智能分拣机械手臂

本发明公开了一种工业机器人智能分拣机械手臂，其包括：桁架主体、导轨、安装板、机械臂以及充磁分拣机构；所述桁架主体竖直安装在地面上，所述桁架主体的上端水平固定两个相互平行的导轨，所述安装板通过滑块与所述导轨相滑动连接；所述安装板的下端面对称分布有四个连杆，各所述连杆与所述安装板竖直滑动连接，所述安装板的下方平行设置有底板；所述底板的下端面安装机械臂，所述机械臂的执行末端安装充磁分拣机构；本发明中，充磁分拣机构主要由边际充磁单元与中心充磁单元构成，边际充磁单元能够覆盖至零部件边缘位置；而中心充磁单元则基于零部件的几何重心位置进行校准调节，在协同配合下提高分拣抓取的安全性和稳定性。