基于相移条纹轮廓术的三维重建运动误差补偿方法

本发明公开了基于相移条纹轮廓术的三维重建运动误差补偿方法，涉及结构光三维重建，包括：采集投影到各类物体表面的大量变形正弦条纹图像，计算第一图像特征值以及第二图像特征值，构建数据集；然后对图像特征提取模型进行训练，接着将动态场景中待测物体的多帧变形正弦条纹图像通过模型进行获取第一图像特征值以及第二图像特征值；获取得到待测物体的每帧变形正弦条纹图像的编码相位以及背景光强，然后使用光流法进行配准，得到待测物体的多帧变形正弦条纹图像的运动位移，将待测物体的多帧变形正弦条纹图像配准到相同的位置，接着利用配准后的待测物体正弦条纹图像，获取运动误差补偿后的正弦条纹图像的编码相位，提高了物体三维重建的精确度。