控制参数生成方法、控制参数生成程序产品及存储介质

一种控制参数生成方法、控制参数生成程序产品及存储介质，与输送对象质量相应生成控制参数，包括：时间特性获取，将具有随时间经过信号值频率变化的时间特性的扫描信号输入马达获取马达速度和经过时间特性；速度加工，计算对马达速度进行绝对值化和低通滤波的加工速度；极小值获取，计算从扫描信号输入开始经过规定待机时间后获取的每个经过时间的马达速度的加工速度的最小值，获取最小值首次达到极小值的第一时刻和极小值；惯量计算，基于在经过待机时间后至获取了极小值的第一时刻期间获取的马达速度和数学模型计算马达的惯量；质量计算，基于计算出的惯量和近似式计算输送对象的质量；参数计算，基于计算出的输送对象的质量计算控制参数。