智能重卡换电站精准对位方法、系统、设备及存储介质

本发明公开一种智能重卡换电站精准对位方法、系统、设备及存储介质，该方法不依赖摄像头、IMU、GPS等传感器，实现在换电仓狭小空间中的高精度相对定位，准确输出换电引导距离，无需额外的场地改造工作，为整个换电过程提供了可靠的定位数据，同时，引入自动化停车引导，减少对人工操控的依赖，使车辆能够自主完成与换电设备的对位停车，提高换电的操作效率和便捷程度；根据对换电站墙体区域点云的实时检测和处理，获得车辆换电的纵向引导距离，完成精准对位停车，提高单车的换电效率，且实时计算重卡和换电设备的相对位置，及时识别潜在的偏差或不稳定性，指引车辆进行前进或后退精调操作。