一种大型筒体用的激光切割开口装置

本发明属于激光切割技术领域，尤其涉及一种大型筒体用的激光切割开口装置，包括吊装板，吊装板上安装有机械臂，机械臂的末端执行器上安装有激光切割器，吊装板上连接有竖架，竖架上部连接有具有万向轮的移动架，移动架上安装有双向直线电机，双向直线电机上安装有两个移动方向相反的平移架。万向轮与环形顶板顶部接触，滚筒与筒壁内底部接触，环形顶板嵌入两个电动滚轮的凹槽内，电动滚轮沿着顶板边沿移动，通过驱动机构使两根定位杆与方形筒外壁或圆形筒内壁接触，以进行定位和位置微调，提高切割准确且定位杆具有灵活适应性，在机械臂和激光切割器的配合下自动对筒壁进行激光切割开口，提高自动化程度和切割效率。