摘要
本发明提供了一种服务机器人,包括通用底座、功能模组以及浮动快插连接器,浮动快插连接器包括能够相互插接的连接器公端和连接器母端,连接器公端和连接器母端的其中一个浮动设置于通用底座和功能模组的其中一个,连接器公端和连接器母端的另一个固定设置于通用底座和功能模组的另一个,连接器公端和连接器母端的插接方向为第一方向,连接器公端和连接器母端的相对浮动方向与第一方向垂直。本发明提供的服务机器人,遇到较大的门槛或者沟槽时,功能模组可能相对通用底座产生振动位移,连接器公端能够相对连接器母端浮动调整相对位置,使导电插针和导电插孔能够始终保持紧密接触,以免在机器人振动时出现信号断开的情况。
技术关键词
服务机器人
通用底座
功能模组
快插连接器
裙边
圆筒
导轨结构
插针
导电
套筒
螺钉
插孔
导向柱
门槛
沟槽
信号
系统为您推荐了相关专利信息
机器人主体
梯形滑块
识别摄像头
存放箱
智能服务机器人技术
语义数据库
物体位置数据
定位系统
多模态
双目摄像头
移动底盘
机器人底座
缓冲组件
阻尼器
服务机器人底盘