机器人对接系统

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机器人对接系统
申请号:CN202510373739
申请日期:2025-03-27
公开号:CN120552529A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人对接技术领域,特别是一种机器人对接系统,包括第一机器人、第二机器人、第一对接机构以及第二对接机构,第一对接机构设置在第一机器人的一端,第二对接机构设置在第二机器人的一端;第一对接机构设置有第一对接锁制装置和第一对接连接器,第二对接机构设置有第二锁制槽和第二对接连接器,第一对接锁制装置用于配合第二锁制槽,以使得第一对接机构与第二对接机构相互对接并锁制固定,当第一对接机构与第二对接机构对接时,第一对接连接器与第二对接连接器连接,以使得第一机器人与第二机器人通信连接。本发明实现了机械连接与电气通信连接的一体化设计,使得第一机器人和第二机器人在对接后能够迅速通信工作。
技术关键词
机器人对接系统 对接机构 锁制装置 对接连接器 传动螺杆 对接导向装置 对接支架 导向元件 安装支架 驱动模组 驱动支架 齿轮 太阳 面板 导向斜面 凹槽 螺纹环 轴承 电机
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