摘要
本发明涉及机器人对接技术领域,特别是一种机器人对接系统,包括第一机器人、第二机器人、第一对接机构以及第二对接机构,第一对接机构设置在第一机器人的一端,第二对接机构设置在第二机器人的一端;第一对接机构设置有第一对接锁制装置和第一对接连接器,第二对接机构设置有第二锁制槽和第二对接连接器,第一对接锁制装置用于配合第二锁制槽,以使得第一对接机构与第二对接机构相互对接并锁制固定,当第一对接机构与第二对接机构对接时,第一对接连接器与第二对接连接器连接,以使得第一机器人与第二机器人通信连接。本发明实现了机械连接与电气通信连接的一体化设计,使得第一机器人和第二机器人在对接后能够迅速通信工作。
技术关键词
机器人对接系统
对接机构
锁制装置
对接连接器
传动螺杆
对接导向装置
对接支架
导向元件
安装支架
驱动模组
驱动支架
齿轮
太阳
面板
导向斜面
凹槽
螺纹环
轴承
电机
系统为您推荐了相关专利信息
大尺寸显示模组
机器人对接机构
整列设备
线机构
移动模组
图像采集单元
气体对接机构
阈值分割算法
车架
支撑轴承
采集机器人系统
变压器油样
注射器
上位机控制系统
移动平台控制系统