一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统

本发明公开了一种群飞蝙蝠信号分离与定位方法及系统，主要解决现有技术在群飞蝙蝠信号混叠时难以实现有效分离与三维定位的问题。其实现方案包括：利用麦克风阵列接收群飞蝙蝠信号并进行预处理；通过时频域中的能量分布估计蝙蝠数量；采用基于迭代投影消除干扰信号的测角算法估计群飞蝙蝠信号的到达角；基于估计的蝙蝠信号到达角，利用频域波束形成算法对该信号进行分离；采用循环剔除最大值的信号关联方法对分离后的信号进行匹配，并根据同一蝙蝠信号在阵列之间的互相关特性，估计到达各麦克风阵列的到达时差；结合到达角和到达时差对群飞蝙蝠进行三维定位。本发明能有效分离群飞蝙蝠混叠的信号，实现群飞蝙蝠的三维定位，可用于仿生雷达的设计。