一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统

本发明涉及智能物流技术领域，具体涉及一种智能搬运AGV定位通讯方法及系统，方法包括：获取各AGV的初始坐标位置和路径规划信息，建立定位通讯的初始状态；实时获取各AGV的实时位置，并利用增量更新算法提取实时位置信息的变化量；对增量数据进行压缩处理，生成优化后的数据包，并通过无线通讯链路将压缩后的增量数据实时传输至各AGV；对增量数据包进行解码和解析，复原各AGV的实时位置信息，并通过无线通讯共享解析后的位置信息至各AGV。通过本发明，有效解决了AGV定位通讯中的数据传输效率问题，减少了传输量，提升了定位数据通讯的实时性与准确性。