一种高低温自适应无人车线控底盘控制系统

本发明公开的一种高低温自适应无人车线控底盘控制系统，包括动力模块、环境感知自适应控制模块、传感器数据采集与预处理模块、多模态热管理模块；所述传感器数据采集与预处理模块连接传感器组件，并与环境感知自适应控制模块连接，接收传感器组件的信号后并传输到环境感知自适应控制模块，并接受环境感知自适应控制模块的反馈数据对动力模块进行控制；所述环境感知自适应控制模块通过激光雷达、超声波传感器、图象设备、定向天线实现无人车周围的环境感知；本发明增强了无人车的环境适应性，增长了无人车的使用寿命，无人车的关键部件寿命延长至常温环境的80％以上；提高性能保障，极端温度下控制精度偏差≤常温环境的10％。