一种UAV飞行状态信息辅助非平稳信道跟踪方法及系统

本发明提供一种UAV飞行状态信息辅助非平稳信道跟踪方法及系统，该方法的步骤包括内循环步骤和外循环步骤；在内循环步骤中，UAV将接收到的信号输入到波束子空间变分贝叶斯推理模块，基于接收到的信号对字典矩阵中的每条信道计算优化函数，基于信道的最小化优化函数值，确定筛选的信道，计算循环参数组，并将更新参数组向时空二维马尔可夫动态稀疏推理模块输出，采用马尔可夫动态稀疏推理算法更新循环参数组；在外循环的步骤中，基于所述循环参数组中的计算参数计算对数似然函数，基于所述对数似然函数的函数值更新所述字典矩阵中网格点的角度值和多普勒参数值；采用最后一次外循环的角度值和多普勒参数值对网格点的对应信道进行调整。