摘要
本发明涉及人工智能机器人技术领域,具体公开了用于测试汽车晕动现象的测试机器人,包括震动检测模块、空间检测模块、晕动位置检测模块和视线检测模块,所述机器人的头部与身躯之间设有连接轴,所述机器人头部内设有转向轴。本发明通过移动轨迹、震动幅度、视线角度以及视线距离等数据测试,研究这几项数据与晕动症迸发之间的联系以及具体数值之间的联系,并且本实施例通过设置与人结构类似的机器人的方式使得测试数据接近真人测试数据,并且将数据可视化,结合真人感官数据,整理形成晕动症关联数据标准。
技术关键词
测试机器人
位置检测模块
震动检测模块
震动传感器
人工智能机器人技术
机器人头部
检测机器人
汽车
转动轴
核心板
GPS定位器
转向轴
数据可视化
步进电机
齿轮系统
测试仪器
数据分类
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状态分析方法
眼动轨迹
XGBoost模型
动作捕捉传感器
多层卷积神经网络
控制模块
直流无刷电机
位置检测模块
电流检测模块
伺服系统
半透明
电池电量监测
电源管理模块
控制电路板
实时时钟芯片
精准检测系统
探头
三维模型
三维点云模型
路径规划单元
机械抓斗
机器人移动平台
储料装置
控制模块
定位标签