一种高速公路隧道监控方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种高速公路隧道监控方法、系统、设备及介质，涉及隧道监控技术领域。通过多源异构传感器阵列实时采集隧道环境数据，所述的数据至少包括视频图像、毫米波雷达点云、激光雷达三维坐标、温湿度及CO浓度参数。本发明系统利用改进型YOLOv7算法进行目标实时检测，并结合光流法预测目标物的运动轨迹，构建隧道动态特征图谱，实现了对隧道环境的实时监控，通过部署风险等级评估引擎，该系统能够提取时空关联特征，结合模糊逻辑决策树生成综合风险指数，当风险指数超过动态阈值时，系统将触发分级预警机制，联动隧道应急设备，并同步生成应急预案，推送至运维终端，保障隧道运营安全。