一种采用光标框的掘进设备位置标定方法及系统

本发明公开了一种采用光标框的掘进设备位置标定方法及系统，涉及煤矿巷道施工标注技术领域，本发明通过动态环境数据集，实时采集煤矿巷道内的地质特征数据，并计算环境适应性指数Szp，评估环境对设备标定的影响；结合标定误差评估系数Gz及误差增长趋势值Wczs，动态优化标定策略，采用自适应滤波与多模态融合算法提升定位精度，确保在地质变化大的环境下稳定工作；同时，利用深度学习模型与自适应路径校准算法，实时调整标定参数，增强对复杂地质条件的适应性；干扰补偿模块通过卡尔曼滤波和粒子滤波等算法处理电磁干扰，优化惯性导航系统误差系数Ins，修正传感器偏差，减少外界干扰对标定精度的影响，保证了系统的高精度和稳定性。