一种智能蛇形臂空化射流泥饼清除系统

本发明涉及一种智能蛇形臂空化射流泥饼清除系统，包括控制系统、射流装置以及本体，本体包括导轨、设置在导轨上且可在导轨上移动的驱动总成以及设置在驱动总成上的蛇形臂，射流装置包括设置在蛇形臂内的高压水管以及与高压水管连接的高压水舱，控制系统用于控制所述蛇形臂、射流装置以及驱动总成完成射流；本发明通过在蛇形臂内设置高压水管形成空化射流，将蛇形臂与空化射流技术相结合，用于盾构机清除泥饼，并通过控制系统进行控制，通过使用空化射流技术，提高了清洗效率，尤其是针对大面积泥饼的清除，相较于传统的高压水射流技术有显著的优势，在提高清洗效率的同时，可以有效减少盾构机因泥饼结块导致的掘进效率降低和安全性风险。