基于矢量T-L模型的姿态误差磁补偿方法

本发明公开了基于矢量T‑L模型的姿态误差磁补偿方法，该方法首先通过搭载三分量磁力仪和光泵磁力仪航行，采集两种磁力仪数据和姿态传感器数据。其次根据传统T‑L模型，得到改进后的矢量T‑L模型。然后在矢量T‑L模型中引入姿态传感器数据中姿态角的独立修正项与交叉项，建立姿态误差补偿模型。最后根据姿态误差补偿模型，计算补偿系数矩阵，利用补偿系数矩阵计算总干扰并对光泵磁力仪数据进行补偿。本发明精确描述磁场干扰的方向特性，有效消除了三分量磁传感器的姿态相关误差，显著提高了姿态误差补偿的精度与模型的适应性。