一种摩擦力物理实验方法

本发明涉及摩擦力实验技术领域,公开了一种摩擦力物理实验方法，包括以下步骤：S1、建立多尺度摩擦力模型；S2、引入非线性动力学模型；S3、考虑环境因素的影响；S4、设计实验系统；S5、数据采集与分析；S6、实验验证与优化，所述建立多尺度摩擦力模型包括：基于分子动力学模拟建立微观摩擦力模型；通过赫兹接触理论推导宏观摩擦力模型，引入表面粗糙度和摩擦速率对摩擦系数的影响进行建模；通过最小二乘法对实验数据进行拟合，调整摩擦力模型中的参数。本发明通过引入自适应增益调节、扰动补偿和鲁棒控制策略，实现了在摩擦力非线性和外部扰动环境下，系统的稳定性、精度和适应性显著提高，确保了高动态范围下的精准控制。