一种CT引导下穿刺导航方法及系统

本发明提供一种CT引导下穿刺导航方法及系统，涉及穿刺导航领域，包括：根据CT影像，确定多组穿刺路线；根据实时生理运动数据，将多组穿刺路线划分为多个子路线，并对每个子路线进行CT扫描，以得到各子路线在生理运动影响下的实时图像数据；根据各子路线在生理运动影响下的实时图像数据，结合实时生理运动数据，进行生理运动对各子路线穿刺的潜在影响评估，以得到影响评估结果；根据影响评估的结果，选择受影响最小的子路线，并组合成最优穿刺导航路径；在穿刺过程中，持续监测生理运动的变化，并根据实时运动数据，对最优穿刺导航路径进行动态调整。本发明用以解决现有技术中难以准确预测和补偿生理运动运动，导致穿刺精度下降的缺陷。