一种输电线路钢管杆塔的攀爬机器人及其操作方法

本申请公开了一种输电线路钢管杆塔的攀爬机器人及其操作方法，该攀爬机器人包括：上夹爪机构，上夹爪机构包括可相对开合的两个上夹爪以及用以驱动两个上夹爪开合的上夹爪驱动部件；下夹爪机构，下夹爪机构包括可相对开合的两个下夹爪以及用以驱动两个下夹爪开合的下夹爪驱动部件；伸缩机构，伸缩机构具有可以相对靠近或者相对远离的上伸缩端和下伸缩端，上伸缩端与上夹爪机构连接，下伸缩端与下夹爪机构连接；上伸缩端和下伸缩端沿第一方向相对运动，两个上夹爪和两个下夹爪均沿第二方向相对开合，第一方向与第二方向垂直。通过上述设置，攀爬机器人可以沿着设置脚钉的输电线路钢管杆塔上下攀爬。